Arduino如何使用Serial序列埠與Unity溝通。
0x0 環境
- Arduino Uno v3
- Unity 2018.1.4f1 (64bit)
- Visual Studio C#
0x1 前置設定
Unity設定需將Api Compatibility Level設為Net2.0.
按照教學, 還需要更改Scripting Runtime Version設為.Net 4.x Equivalent.
具體設定的路徑為Edit > Project Settings > Player > (Inspector) > Other Settings > Configuration.
如果沒有做好以上兩點設定, 在Script中將無法using System.IO.Ports.
0x2 Arduino 程式碼
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| void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
Serial.write("1");
if (Serial.avaliable()) {
String data = Searil.read();
...
}
}
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0x30 Unity 程式碼
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| using System.IO.Ports;
public class ArduinoControl : MonoBehaviour {
private SerialPort sp;
private int readTimeout = 1;
void Start () {
sp = new SerialPort("COM7", 9600);
if (!sp.IsOpen) {
sp.Open();
sp.ReadTimeout = readTimeout;
}
}
void Update () {
if (sp.IsOpen) {
sp.Write(....);
try {
sp.Read(....);
} catch (System.TimeoutException e) {
}
}
}
public void Teardown () {
if (sp.IsOpen)
sp.Close();
}
}
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0x31 SerialPort
Arduino的部份比較容易, 基本上依樣畫葫蘆就可以了。
比較困難的集中在C#中。
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| SerialPort sp = new SerialPort("序列埠號", 鮑率);
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Arduino跟C#的程式必須使用相同的鮑率, 否則讀取速度不一致, 資料會呈現亂碼。
0x4 Confusions
這本來是幫朋友做的一個裝置溝通的部份程式碼。
有遇到關於Slow reading的問題。
也就是Arduino端已經送出了Serial資料，但是Unity卻沒有即時收到資料的狀況。
得花很久之後才會收到。
目前是暫時用下面的程式碼去處理。
有需要的朋友可以參考看看，如果有找出原因也拜託留言跟我說一下。
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| int sw, lastSend;
int debounceDelay = 5;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(2,INPUT);
}
void loop() {
sw = digitalRead(2);
if (sw != lastSend) {
lastSend = sw;
Serial.println(lastSend);
}
}
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| using UnityEngine;
using System.IO.Ports;
public class ArduinoController : MonoBehaviour {
public SerialPort sp;
public int readTimeout = 1000;
public float readDelay = 0.4F;
private float leftPeriod;
private string arduinoData;
void Start()
{
this.leftPeriod = this.readDelay;
this.sp = new SerialPort("/dev/tty.usbmodem14101", 9600);
if (!sp.IsOpen) {
sp.Open();
sp.ReadTimeout = readTimeout;
}
}
void Update() {
leftPeriod -= Time.deltaTime;
if (leftPeriod < 0 && sp.IsOpen) {
try {
string tempData = sp.ReadLine();
if (!tempData.Equals(arduinoData)) {
arduinoData = tempData;
Debug.Log(arduinoData);
}
} catch (System.TimeoutException e) {
throw;
}
leftPeriod = readDelay;
}
}
public void Teardown() {
if (sp.IsOpen)
sp.Close();
}
}
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0x5 Others
使用Arduino的開關，除非有特地挑選過使用的開關種類，
不然大多會有彈跳(bounce)的問題，在這邊不多贅述，
有機會開篇來講何謂彈跳以及其去彈跳(debounce)的設計方法。
0x6 Reference
Microsoft Docs - System.IO.Ports
Arduino Serial